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              電氣控制柜和PLC程序都做好后如何開始調試

              2020-01-09

              很多電氣的新手在做完電氣控制柜以及plc程序等設計環節后,不清楚調試應如何開始,或者一些人因為不適當的調試方法導致了PLC燒毀等等問題,那么設計完的電氣系統應該如何調試?可依照以下七步。


                1、按照圖紙檢查回路(未送電狀態下)


                一般PLC控制系統的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內圖紙指柜子內部的接線圖;柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是;1圖紙設計是否合理,包括各種元器件的容量等等。2根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。


                在這一過程中,需要注意的地方就是檢查電源,1確?;芈窙]有短路。2確保強弱電沒有混合到一起;因為PLC電源為24v,一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里,很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

              PLC控制系統

                2、檢查PLC外部回路,也就是俗稱的“打點”


                電源確認完畢后送電,測試輸入輸出點,這就是俗稱的“打點”,測試IO點需要挨個測試,包括操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等,具體方法是一人在現場側操作按鈕等,另一人在PLC測監控輸入輸出信號;對于大型系統應該建立測試表,即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。


                這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,避免因測試導致設備的動作。

               3、根據生產工藝調試自動模式


                在完成半自動調試后,可進一步調試自動工作。這一環節是重要的,需要根據生產工藝測試各種連鎖,包括邏輯連鎖,安全連鎖等,而且要多測試幾個工作循環,以確保系統能正確無誤地連續工作。


                4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系


                IO點和負載側都測試以后,接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式,不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等,而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備,是與自動狀態對應的。


                這一環節重要的是要測試安全功能,即在設備運行狀態下測試急停,安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。


                5、檢查機械結構并測試電機類負載


                這一步需要檢查機械結構是否緊固等等,電機類負載是否做好相應保護,避免因意外導致的事故,檢查完畢后需要手動去測試設備運行,如正反轉電機類,需要測試線路是否完好并帶電試車,變頻器類設置相應參數并進行電機優化,靜態識別或者動態識別等。


                這里需要注意的是對于一些特殊負載,比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行,以免因控制不當導致測試事故。


                6、特殊工藝的測試


                PLC控制系統里除了邏輯控制,還有很多拓展出來的功能,比如說PID控制等,當這些邏輯調試基本完成后,可著手調試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數。一般講,這個過程是比較長的。要耐心調,參數也要作多種選擇,再從中選出優者。有的PLC,它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程,也是需要相當的時間才能完成的。


                7、完成上述所有的步驟


                整個調試基本算是完成了。接下來就到了預生產的步驟了,預生產是生產前的工作檢測,在該階段可以配合生產進行一些特殊的測試,比如說生產節奏是否滿足,帶載情況下安全功能還能否起作用等等,一般連續生產一定時間后就可以交工了。


                新手尤其需要注意電源,記得我在多年前調試一個項目的時候,因為施工單位將大皮帶的拉繩開關的220V觸點和24V觸點接錯了(皮帶的拉繩開關為安全裝置,兩組觸點,一組為220V斷開控制回路,另一組為24V進入PLC),導致燒毀了一個數字量輸入模板,后來就長記性了,再調試的時候一定分清220和24,就再也沒出現過問題。


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