1，控制方法

繼電器的控制方式通過硬件連接實現，采用繼電器機械觸點串并聯和延時繼電器滯后動作相結合的邏輯控制。它只能完成預定的邏輯控制。

2，控制速度

繼電器控制由觸點的機械動作控制。工作頻率低，毫秒，機械觸點有抖動。

PLC控制系統由程序指令控制半導體，速度快，微秒級，同步嚴格，無抖動。

3，,延遲控制

繼電控制系統依靠時間繼電器的滯后動作來實現延時控制，但時間繼電器的定時精度不高，受環境影響大，時間調節困難。

可編程邏輯控制器使用半導體集成電路作為定時器。時鐘脈沖由晶體振蕩器產生。精度高，時間調整方便，不受環境影響。

4，控制的利弊

PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法，這種編程方法很有規律。容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間遠小于繼電器系統電路圖的設計時間。

PLC的用戶程序可以在實驗室進行模擬和調試。用一個小開關模擬輸入信號。通過PLC上的發光二極管可以觀察到輸出信號的狀態。系統安裝接線完成后，現場整體調整過程中發現的問題一般可以通過修改程序來解決。系統的調試時間遠小于繼電保護系統。

PLC故障率低，由完善的LED或編程器提供的地址可以快速識別故障原因，通過更換模塊可以快速排除故障。